Главный маршал артиллерии, первый главнокомандующий ракетными войсками стратегического назначения СССР, Герой Советского Союза.

Родился 9 ноября 1902 года в городе Борисоглебске (ныне Воронежская область). В Советской Армии с 1920 года. Участник Гражданской, советско-финской и Великой Отечественной войн, а также гражданской войны в Испании.

Во время Великой Отечественной войны командовал артиллерией армий и фронтов, внес решающий вклад в операции на Днепре, под Яссами, при освобождении Белграда, Будапешта и Вены. После войны — заместитель министра обороны СССР, выпускник Военной академии им. Ф. Э. Дзержинского. С 1955 года — заместитель министра обороны СССР и с 1959 года одновременно главнокомандующий РВСН. Один из создателей ракетно-ядерного щита страны, руководил испытаниями новых видов вооружений. Погиб 24 октября 1960 года при взрыве ракеты на космодроме Байконур. Похоронен у Кремлевской стены на Красной площади.

Именем маршала названы улицы городов и поселков, многочисленные памятники и бюсты установлены в разных городах.